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本文提出求解二次半定规划的一个基于 H..K..M方向的原始对偶路径跟踪算法.文中首先导出确定H..K..M方向的线性方程组，并证明该搜索......
无人碾压机是降低人工作业负担、改善碾压作业品质和效率的重要技术途径.但由于碾压机吨位高、转向阻力大,且经常工作在复杂非结构......
对具有线性约束凸二次规划问题给出了一个原始-对偶内点算法,任一原始-对偶可行内点都可作为算法的初始点,当初始点在中心路径附近......
1.引言本文考虑如下的框式约束凸二次规划问题minf(x)=1/2xrHx+brx,s.t.l≤z≤m, (1)其中H∈Rn×n是对称正定(或半正定)矩阵,b......
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为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题,首先在 Serret-Frenet坐标系下,基于......
本文提出了一种用于近场辐射源定位的高效3D-MUSIC算法。该算法首先假设信号源为远场源，得到有关近场信号源与假设的远场信号源的关......
